Do stredného hrnca dajte 300 g smotany na šľahanie, mlieko a vanilkový extrakt.
Zahrievajte pri strednom stupni ohrevu takmer do bodu varu.

Nasaďte balónovú metlu.
Do misy robota dajte žĺtky so 125 g práškového cukru.
Mixujte 2 minúty pri maximálnej rýchlosti a potom zotrite steny misy.
Mixujte 10 sekúnd pri maximálnej rýchlosti.
Počas mixovania opatrne pridávajte horúcu smotanovú zmes.
Mixujte 1 minútu pri rýchlosti 3.

Zmes vráťte späť do hrnca. 
Za stáleho miešania zahrievajte 10 minút na miernom stupni ohrevu, kým zmes nezhustne.
Takto pripravenú zmes premiestnite do džbánu a prikryte potravinárskou fóliou.
Dajte na 2 hodiny vychladiť do chladničky.

Vyčistite misu robota a nasaďte balónovú metlu.
Pridajte mascarpone.
Mixujte 2 minúty pri maximálnej rýchlosti, potom zotrite steny misy.
Potom pridajte rozpustnú kávu, víno Marsala a 50 g krupicového cukru.
Mixujte 2 minúty pri maximálnej rýchlosti.
Zmes premiestnite do čistého džbánu a prikryte potravinárskou fóliou.
Podľa potreby dajte vychladiť.

Nasaďte nadstavec na prípravu mrazených dezertov na kuchynský robot.
Rýchlosť nastavte na minimálny stupeň.
Opatrne nalejte zmrzlinovú zmes a zmes kávového mascarpone do nástavca na prípravu mrazených dezertov.
Mixujte 30 minút pri minimálnej rýchlosti.
Potom vyberte nástavce z robota.

Do malej žiaruvzdornej misy si pripravte horkú čokoládu a 100 g smotany na šľahanie.
Zahrievajte v mikrovlnnej rúre, kým sa nerozpustí - premiešajte každých 30 sekúnd, aby ste zabránili pripáleniu.
Vyberte z mikrovlnnej rúry a odložte bokom.
Preneste zmrzlinu z nástavca do veľkej misy.
Do malej misky nalejte kávu a rýchlo do nej namáčajte piškóty.
Namočené piškóty ihneď premiestnite do veľkej misy so zmrzlinou.
Pomocou stierky jemne vmiešajte piškóty do zmrzliny.
(Tip: Dajte si pozor, aby ste zmes nepremiešali.)
Polovicou čokoládovej ganache pokvapkajte zmrzlinu a jemne premiešajte.
Preneste zmrzlinu do nádoby, ktorá je vhodná do mrazničky.
Vršok zmrzliny pokvapkajte zvyšnou polovicou čokoládovej ganache.
Lyžicou vytvorte niekoľko špirál, nádobu zatvorte vekom.
Dajte na 2 hodiny do mrazničky, aby zmes stuhla.

Na podávanie
Do vysokého dezertného pohára pridajte niekoľko kopčekov zmrzliny.
Poprášte kakaom, posypte hoblinkami čokolády a ozdobte cukrárskou piškótou.

Možné zmeny:
Smotanu na šľahanie je možné nahradiť dvojitou smotanou.