- Ajoutez la crème, le lait et la vanille dans une grande casserole.

- Faites mijoter le mélange de crème. 

- Pendant ce temps, mettez les jaunes d'oeufs et le sucre dans un grand bol résistant à la chaleur et fouettez jusqu'à ce que le tout soit mélangé.

- Une fois que la crème commence à s'évaporer, versez un peu de crème sur le mélange d'œufs en fouettant vigoureusement. 

- Versez le reste du lait et de la crème progressivement, tout en fouettant sans arrêt. 

- Une fois mélangés, remettez le mélange dans la casserole. 

- Placez sur un feu moyen et faites cuire doucement, en remuant constamment, jusqu'à ce que la crème pâtissière épaississe. Versez dans un bol, couvrez la surface d'un film alimentaire et laissez refroidir à température ambiante.

- Fixez le bol du robot et ajustez le couteau.

- Ajoutez les quartiers de figues, l'eau, le miel, la cannelle dans le bol du robot.

- Mélangez jusqu'à l'obtention d'une texture lisse.

- Si vous utilisez de la crème anglaise fraîche : ajoutez la crème anglaise refroidie dans le bol du robot, mélangez jusqu'à ce que le mélange soit homogène.

- Si vous utilisez de la crème pâtissière préparée : ajoutez la crème pâtissière et la crème liquide entière dans le bol du robot, mélangez jusqu'à ce que le mélange soit homogène.

- Divisez le mélange entre deux sacs de congélation en enlevant l'air par pression.

- Placez les deux sacs à plat dans le congélateur.

- Nettoyez et refixez le bol du robot.

- Sortez les mélanges congelées du congélateur.

- Brisez le contenu en pliant et en fléchissant les sacs de congélation, transférez les morceaux congelés brisés directement dans le bol du robot.

- Utilisez la fonction d'impulsion pour commencer à mélanger, et continuez jusqu'à ce que le mélange ressemble à de la crème glacée.

 Pour plus de texture et de saveur, ajoutez des figues hachées.

- Vous pouvez servir immédiatement ou transférer dans un récipient d'un litre et congeler à nouveau pour obtenir une consistance plus ferme.