Pour préparer la pâte
Installer les couteaux dans le bol du robot.
Y mettre la farine, le beurre et le sucre glace.
Mélanger pendant 30 secondes à vitesse rapide, jusqu'à l'obtention de fines miettes.
Ajouter les œufs.
Mélanger pendant 30 secondes à vitesse lente, jusqu'à ce que la pâte forme une boule.
Sortir la pâte du bol et l'envelopper dans un film alimentaire.
Laisser refroidir au réfrigérateur pendant 1 heure.

Préchauffer le four à 190ºC.
Tapisser un moule à tarte rond de 25 cm de papier sulfurisé.
Transférer la pâte sur un plan de travail légèrement fariné.
L'étaler à l'aide d'un rouleau à pâtisserie jusqu'à ce une épaisseur de 5 mm.
Tapisser de pâte le moule à tarte et couper l'excédent de pâte sur les bords.
Piquer la pâte avec une fourchette.
Recouvrir la pâte de papier sulfurisé et la remplir de haricots de cuisson.
Cuire au four pendant 15 minutes à 190°C, jusqu'à ce que la pâte soit légèrement dorée.
Retirer le papier et les haricots de cuisson.
Remettre au four pendant 10 minutes à 190°C, jusqu'à ce que la pâte soit dorée.
Sortir du four et laisser refroidir.
Réduire la température du four à 180°C.

Pour préparer la garniture
Nettoyer le bol de l'appareil et installer les couteaux. 
Mettre la citrouille cuite dans le bol.
Sélectionner le programme "Puree".
Ajouter le sucre, le sel, le mélange d'épices, l'œuf, l'extrait de vanille et le lait concentré dans le bol.
Sélectionner le programme "Mix".
Verser la garniture au potiron sur la pâte cuite.
Faites cuire pendant 40 minutes à 180°C, jusqu'à ce que la tarte soit bien prise.
Retirer du four et laisser refroidir complètement dans le moule sur une grille.
Démouler ensuite la tarte.

Nettoyer le bol du robot et installer le fouet.
Verser la crème liquide dans le bol.
Fouettez pendant 40 secondes à la vitesse Maximum, jusqu'à ce que des pics mous se forment.
Déposer la crème au centre de la tarte à l'aide d'une cuillère.
Il est également possible d'utiliser une poche à douille pour pocher des pointes de crème.
Saupoudrer de cannelle.

Servir.