Tapissez un moule carré (20 x 20 cm) de papier cuisson.

Soulevez la tête du robot pâtissier, mettez en place le couvercle anti-condensation et fixez le batteur souple.

Ajoutez le sirop de sucre roux, le sucre, le lait concentré, le beurre, l'extrait de vanille et le sel de mer dans le bol, puis mettez le pare-éclaboussures en place.

En mode manuel, réglez la machine pendant 5 minutes à 80°C sur la vitesse de mélange 1 jusqu'à ce que le sucre soit dissous. Continuez à cuire pendant 10 minutes à 167°C en remuant à la vitesse 1. Éteignez la température et continuez à mélanger pendant 10 minutes à la vitesse 1.

Conseil : Augmenter progressivement la température pour éviter de brûler le mélange de caramel. L'agitation continue permet également d'éviter que le mélange ne colle à la base du bol. 

Versez dans le moule tapissé et laissez refroidir sur le plan de travail. Une fois refroidi, mettez au réfrigérateur jusqu'à ce que le caramel ait complètement pris. Sortez du réfrigérateur et saupoudrez de sel de mer supplémentaire (facultatif). Coupez en carrés et servez. 

Le caramel peut être conservé dans un récipient hermétique pendant environ 2 semaines.