Pour la garniture
Versez la cannelle, le sucre, les noix de pécan et le chocolat dans un saladier et mélangez le tout à la main.

Pour la pâte
Installez le pétrin
Mettez la levure sèche et le lait dans le bol du robot, puis installez le couvercle antiprojections.
Chauffez pendant 2 minutes à 30ºC, vitesse Min, jusqu'à ce que la levure soit dissoute.
Ajoutez ensuite la farine, le sucre, le beurre et les œufs.
Pétrissez pendant 10 minutes à la vitesse 1, jusqu'à ce qu'une pâte se forme.
Conseil : Démarrez le robot à la vitesse minimale et augmentez progressivement la vitesse.
Conseil : Ou utilisez le Programme Pétrissage de la pâte.
Retirez le pétrin.
Faites pousser la pâte pendant 1 heure à 30ºC, vitesse Off, jusqu'à ce qu'elle ait doublé de volume.
Conseil : Vous pouvez aussi utiliser le programme de pousse de la pâte.

Transférez la pâte sur une surface de travail légèrement farinée et divisez-la en deux pâtons égaux.
À l'aide d'un rouleau à pâtisserie, étalez chaque pâton en un rectangle de 25 cm x 35 cm.
Badigeonnez-les de beurre fondu et garnissez-les de la garniture.
Roulez la pâte en commençant par le bord court.
Coupez chaque pâte roulée en huit morceaux et couvrez-les d'un torchon.

Pour la garniture
Versez le sirop d'érable, le sucre et les noix de pécan dans un saladier propre.
Mélangez pour obtenir un mélange homogène, puis versez-le dans un grand plat de cuisson.
Déposez les brioches dans le plat de cuisson et couvrez-les d'un torchon.
Laissez reposer pendant 30 minutes.

Préchauffez le four à 180 °C.
Faites cuire pendant 20 minutes à 180ºC, jusqu'à ce que les brioches soient dorées.
Retirez du four et laissez refroidir légèrement.

Servir