Verser 300 g de crème à fouetter, le lait et l'extrait de vanille dans une casserole de taille moyenne.
Chauffer jusqu'à ébullition - feu moyen

Monter le fouet sur l'appareil
Ajoutez les jaunes d'œufs et 125 g de sucre en poudre dans le bol de l'appareil.
Mélangez puis raclez le bol - 2 minutes, vitesse Max
Mélangez - 10 secondes, vitesse maximale
Pendant que l'appareil fonctionne, versez avec précaution le mélange de crème chaude. 
Mélangez - 1 minute, vitesse 3

Transférer le mélange dans la casserole
Chauffer, en remuant constamment, jusqu'à ce que le mélange épaississe et nappe le dos d'une cuillère - 10 minutes, feu doux 
Transférer le mélange dans une cruche et le couvrir d'un film plastique.
Laisser refroidir au réfrigérateur jusqu'à ce que le mélange soit froid - 2 heures 

Nettoyez le bol de l'appareil et installez le fouet.
Ajouter le mascarpone dans le bol de l'appareil
Mélanger puis racler le bol - 2 minutes, vitesse Max 
Ajoutez ensuite l'espresso, le Marsala et 50 g de sucre en poudre.
Mélangez - 2 minutes, vitesse maximale 
Transférer le mélange dans un récipient propre et le recouvrir d'un film plastique.
Réfrigérez jusqu'à ce que vous en ayez besoin

Fixez l'accessoire de l'appareil à desserts glacés à la machine.
Régler la vitesse sur Min
Versez le mélange de crème glacée et le mélange de mascarpone et de café dans l'accessoire pour desserts glacés avec précaution.
Mélanger - 30 minutes, vitesse Min
Retirer l'accessoire de la machine

Ajoutez le chocolat noir et 100 g de crème à fouetter dans un petit bol résistant à la chaleur.
Chauffer au micro-ondes jusqu'à ce que le chocolat soit fondu, en remuant toutes les 30 secondes pour éviter qu'il ne brûle.
Retirer du micro-ondes et mettre de côté
Transférer la crème glacée de l'appareil à desserts glacés dans un grand bol.
Verser du café expresso dans un petit bol et tremper rapidement les doigts de dame dans le café
Transférer immédiatement les morceaux de doigts de dame dans le grand bol contenant la crème glacée.
À l'aide d'une spatule, incorporer délicatement les doigts de dame à la crème glacée.
(Conseil : attention à ne pas trop mélanger)
Verser la moitié de la ganache au chocolat sur la crème glacée et l'incorporer délicatement à la ganache.
Transférer la crème glacée dans un récipient allant au congélateur.
Verser la moitié restante de la ganache au chocolat sur le dessus de la crème glacée.
Utiliser une cuillère pour créer quelques tourbillons et placer un couvercle sur le récipient.
Réfrigérer au congélateur jusqu'à ce que la glace soit prise - 2 heures 

Pour servir
Verser quelques boules de crème glacée dans un grand verre à dessert.
Saupoudrer de cacao en poudre, saupoudrer de copeaux de chocolat et décorer d'un doigt de dame entier.

Substitutions :
La crème fouettée peut être remplacée par de la crème double.