Préchauffez le four à 180ºC.
Graissez généreusement le moule à manqué (24 cm / 2,5 litres) avec du beurre et farinez-le.
Tamisez la farine, le gingembre, la cannelle, la levure chimique et le bicarbonate de soude dans un grand saladier et réservez.

Préparation du gâteau
Installez le batteur K sur le robot.
Mettez le beurre et le sucre brun foncé dans le bol du robot.
Mélangez pendant 5 minutes à la vitesse 4, jusqu'à ce que le mélange soit lisse, pâle et crémeux.
Ajoutez les œufs progressivement pendant que le robot fonctionne.
Mélangez pendant 30 secondes à la vitesse 3, jusqu'à incorporation.
Ajoutez la mélasse et le lait.
Mélangez pendant 30 secondes à la vitesse 3, jusqu'à ce qu'ils soient incorporés, puis raclez le bol.
Mélangez pendant 20 secondes à la vitesse 3, jusqu'à ce que les ingrédients soient incorporés.
Ajoutez le mélange de farine.
Mélangez pendant 1 minute à la vitesse 4, jusqu'à ce que tout soit incorporé.
Conseil : commencez à la vitesse Minimum et augmentez progressivement la vitesse.
Ajoutez le gingembre haché et le sirop.
Mélangez pendant 20 secondes à la vitesse 2, jusqu'à ce que tout soit incorporé.

Versez la pâte dans le moule et tapotez fermement le moule sur une table pour éliminer les bulles d'air.
Faites cuire pendant 45 minutes - 1 heure à 180ºC, jusqu'à ce qu'une lame de couteau en ressorte propre.
Sortez du four et laissez refroidir légèrement pendant 10 minutes.
Démoulez sur une grille de refroidissement et les laisser refroidir complètement.

Pour décorer
Mettez le sucre glace et le jus de citron dans un petit bol et mélangez.
Versez le glaçage en filet sur le dessus du gâteau.
Garnissez de graines de grenade.

Servez.