Montar el bol del robot de cocina y colocar el exprimidor de cítricos
Exprimir el zumo de las mitades de lima - Velocidad 1
Pasar el zumo a un bol pequeño y reservar
Retirar el accesorio y reservar

Calentar una sartén grande - fuego alto
Añadir el ajo, la guindilla y la cebolla roja a la sartén
Cocinar, dándoles la vuelta de vez en cuando, hasta que se ennegrezcan y se asen durante 7 minutos, a fuego fuerte.
Pasar las verduras asadas a un bol mediano
Cubrir con una envoltura de plástico y dejar reposar durante 10 minutos
Añadir los tomates en la sartén caliente
Cocer, dándoles la vuelta a mitad de camino, hasta que estén asados durante 10 minutos
Dejar enfriar 10 minutos

Montar el accesorio de la batidora
Añadir los tomates carbonizados, la sal, el zumo de lima, la pasta de chipotle, el cilantro y el agua en el vaso de la batidora
Pelar el ajo y la guindilla, picarlos y añadirlos al accesorio. 
Función Pulse hasta que quede líquido pero no completamente liso

Añadir el aceite de oliva en una olla grande y calentar durante 1 minuto, a fuego medio
Añadir la cebolla y el pimiento rojo
Cocinar, removiendo de vez en cuando, hasta que se ablande durante 5 minutos, a fuego medio
Añadir la carne picada
Cocinar, removiendo de vez en cuando, hasta que se dore y luego reducir el fuego durante 3 minutos, a fuego medio-alto
Añadir el puré de tomate, el comino, el cilantro, el orégano, el pimentón, el chile en polvo y la sal.
Cocinar, removiendo de vez en cuando, hasta que se ablanden durante 5 minutos, a fuego medio

Añadir 400 ml de la salsa de tomate y chipotle, el caldo de carne y el azúcar a la olla.
Cocinar hasta ebullición - fuego medio-alto
Cocer a fuego lento, removiendo de vez en cuando durante 35 minutos, a fuego medio.
Añadir las alubias rojas y el chocolate negro (si se utiliza)
Cocinar, removiendo de vez en cuando, 10 minutos, a fuego medio

Servir