Στρώνετε το ταψί με λαδόκολλα
Προσαρμόστε το εξάρτημα της κρεατομηχανής και τοποθετήστε το πλέγμα ψιλού τεμαχισμού
Τοποθετήστε ένα μεγάλο μπολ ανάμειξης κάτω από το εξάρτημα
Θέστε σε λειτουργία την κουζινομηχανή, στην ταχύτητα 4
Προσθέστε τα ρεβίθια, τα μυρωδικά, το κρεμμύδι και το σκόρδο στο εξάρτημα της κρεατομηχανής
Χρησιμοποιώντας τον ωστήρα, σπρώξτε απαλά το φαγητό προς τα κάτω στην ειδική υποδοχή
Αφαιρέστε το εξάρτημα από την κουζινομηχανή

Προσθέστε τα καρυκεύματα, τα μπαχαρικά, το σουσάμι και το μπέικιν πάουντερ στο μεγάλο μπολ του μίξερ
Ανακατεύετε να ενωθούν
Πλάστε το μείγμα σε μπαλάκια 20 x 5 εκ
Τοποθετήστε τις μπάλες στο έτοιμο ταψί
Αφήνετε στο ψυγείο για τουλάχιστον 30 λεπτά

Βγάζετε τα παγωμένα φαλάφελ από το ψυγείο
Προσθέστε το λάδι στο τηγάνι
Ζεσταίνετε σε μέτρια προς δυνατή φωτιά 
Τηγανίζετε προσεκτικά τα φαλάφελ σε παρτίδες – περίπου 4 τη φορά
Τηγανίζετε για 3-5 λεπτά μέχρι να ροδίσουν και να γίνουν τραγανά
Αφαιρείτε τα φαλάφελ με μια τρυπητή κουτάλα
Τα στραγγίζετε και τα τοποθετείτε σε μια πετσέτα κουζίνας για να φύγει το περιττό λάδι

Σερβίρετε