Installer le couvercle anti-condensation sur la tête du robot ainsi que le Mélangeur.

Egrener les haricots blancs et rouges et les mettre dans le bol du robot. Y ajouter les haricots verts et les haricots blancs coupés en tronçons de 2 à 3 cm, les carottes et le poireau coupés en rondelles et les pommes de terre coupées en gros morceaux. Ajouter le talon de jambon.

Couvrir d'eau  et assaisonner de sel et poivre. Faire mijoter 30 à 35 min à 100°C en choisissant la vitesse intermittente 4.

Couper les courgettes en rondelles et les ajouter 15 minutes avant la fin

10 minutes avant la fin de la cuisson ajouter les pâtes (coquillettes ou mini penne..).

Pendant ce temps, préparer le pistou : piler dans un mortier (en bois d'olivier en général) un gros bouquet de basilic (ou 2 si petits) avec l'ail, la tomate puis le parmesan et l'huile d'olive ( faire une sorte de "pommade" ). Réserver.

En fin de cuisson, remettre la température du robot sur zéro et ajouter le pistou avant de mélanger.

Servir avec du gruyère râpé ou du parmesan - la tradition à Marseille est de mettre du fromage rouge râpé (edam vieux et dur) mais il n'est pas facile à trouver.

REMARQUE : il est possible d'ajouter un cube de bouillon de légumes dans l'eau au démarrage de la cuisson.