Délayez la levure et 5g de sucre dans un bol avec un peu de lait. Attendez 3-4 minutes qu'elle commence à mousser.

Versez la farine, le sel et les 55g de sucre restants dans le bol du robot, installez le pétrin et mélangez à vitesse lente tous les ingrédients.

Ajoutez la levure et le reste du lait et pétrissez à vitesse lente jusqu'à ce que la farine forme une boule et ait absorbé tout le lait. Ne pétrissez pas trop longtemps, sinon la pâte sera trop lourde.

Laissez la pâte dans le bol et laissez-la lever une heure dans un endroit chaud.

Etalez la pâte au rouleau sur un plan de travail fariné en formant un grand rectangle et en poussant toujours dans le sens de la longueur.

Parsemez toute la surface de noisettes de beurre et pliez-la en trois, en rabattant le dessus sur le dessous. Etalez la pâte et parsemez à nouveau de noisettes de beurre. Pliez-la à nouveau en trois et mettez-la au réfrigérateur.

Etalez la pâte de anière à former un rectangle de 45cm x 15cm et découpez des triangles. Enroulez-les sur eux-mêmes en partant de la pointes et donnez-leur la forme d'un croissant. Laissez lever encore une heure.

Badigeonnez tous les croissants d'oeuf battu et déposez-les sur une plaque à pâtisserie huilée. Faites cuire au four à 220°C une quinzaine de minutes, le temps qu'ils dorent.

Découpez des rectangles de pâte et placez deux barres de chocolat côte à côte au milieu.

Repliez les bords et roulez la pâte pour lui donner une forme cylindrique. Badigeonnez d'oeuf battu et faites cuire au four comme les croissants.