Eplucher l'oignon et l'ail. Les émincer dans le bol multifonction équipé du couteau en utilisant la touche pulse du robot.

Installer la protection anti-condensation sur la tête du robot et fixer le Batteur souple.

Mettre l'huile d'olive dans le bol du robot. Régler la température sur 140°C et la vitesse sur mélange 3.

Lorsque l'huile est chaude, y ajouter l'oignon et l'ail. Faire dorer 7 minutes.

Remplacer le batteur souple par le mélangeur. Ajouter les cubes de viande, et les faire brunir une dizaine de minutes.

Ajouter le vin blanc sec, le bouillon, les champignons, la pulpe de tomates, le laurier, le thym, le poivre, un peu de 4 épices, du sel et 1 morceau de sucre. Laisser cuire une petite demi-heure à 140°C puis baisser la température à 90°C et faire mijoter environ 1 h 30.